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閉環系列運動控制器

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閉環系列運動控制器

  • 所屬分類:運動控制系列

  • 點擊次數:
  • 發布日期:2019/05/14
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旋轉臺玻璃

USB閉環系列運動控制器

USB閉環系列運動控制器

本控制器采用高速DSP中央處理器,運行速度大幅提升,全面提高了數控機床的加工效率; 4路編碼器反饋,可對伺服電機實現全閉環控制,并可連接電子手輪及主軸編碼器等;采用USB接口通信,安裝方便,更適合便攜計算機使用;支持CAM總線型I/O擴展卡,更方便布線。

配套軟件 WinCNC系統功能強大,分為:雕銑通用版、沖床版、激光切割版、水切割版、火焰等離子切割版、點膠機版、隨動切割版、英文版等幾大系統。WinCNC系統對雕銑類和切割類機床的應用已經非常成熟,并可根據用戶需要開發專用數控系統。

運動控制器參數表


硬件指標:

總線形式USB2.0

控制軸數1-4軸

軸控制輸出模式脈沖/模擬量 可設定高脈沖輸出頻率:4MHz

差分輸出模擬量輸出范圍:-10~+10V

輸出精度: 不小于13位

編碼器輸入4路四倍頻增量式高頻率: 12.5MHz

輔助編碼器輸入1路四倍頻增量式高頻率: 12.5MHz

PWM/模擬量

輔助輸出端口1路

PWM/模擬量 可設定PWM輸出:1Hz ~ 1MHz

PWM分辨率不小于1%

模擬量:-10~+10V

輸出精度: 不小于13位PWM輸出:可控制激光能量

模擬量輸出:可控制主軸轉速


位置閉環調節200微秒

PID+速度前饋

插補周期500微秒

IO量輸出點8+4, 12路8路達靈頓

4路光電開關

IO量輸入點27路全部光電隔離

擴展功能1路CAN總線接口高可擴展512個IO點


軟件功能:

單軸控制功能  單軸點位控制

單軸速度控制  單軸回HOME點

多軸控制功能  多軸電子齒輪功能

編碼器跟隨功能

多軸插補功能  4軸線性/圓弧插補  4軸直線插補  任意2軸圓弧+2軸直線插補

3軸/4軸NURBS樣條曲線插補

插補模式的編碼器跟隨功能  可實現硬攻絲

先進的插補預處理功能  內部64行插補數據緩沖區  自動完成插補速度規劃

插補速度調節/隨時暫停  0-160%隨時調節  1%精度調節

用戶開發環境Windows 2000/XP及以上版系統 VB、VC、等語言開發庫

用戶使用環境Windows2000、WindowsXP、32位Windows7系統下使用


用戶能夠輸入多條運動指令,每條指令可以單獨設置速度參數,即軟件定義這種運動為多步運動。在運動編程單位中,有脈沖數P、毫米mm、微米um、角度°編程,在該設置后,運動狀態顯示窗口的單位與其一致。 有位置反饋裝置的軸,就可以有終點位置補償功能。在回零運動中,在找到零點之后,運動軸反向走一定距離后停下,然后編碼器與指令位置均清零。具有I/O檢測功能。支持兩卡同用。使用配置文件保存設置參數。在部分重要參數的地方,如果要進行修改,在進入之前要有警示性語言提示??蛇M行圓弧插補運動。在運行程序段時,可在運動過程中對相關運動數據進行采集并保存。)可單獨對每個軸的限位和原點信號電平進行設置。


本文網址:http://www.chumpysclipart.com/product/785.html

關鍵詞:高速旋轉臺,小型電動旋轉臺,旋轉臺玻璃

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