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電動平移臺與手動平移臺的區別在于那里

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電動平移臺與手動平移臺的區別在于那里

發布日期:2020-06-17 作者: 點擊:

電動平移臺全稱電控平移臺:電控平移系統基本由三部分組成:平移臺(機械部分),驅動電機(驅動部分),控制器(控制部分).驅動電機及控制器主要決定驅動扭矩,分辨率,加減速度,信號處理,使用功能(如掃描,圓弧插補)等性能參數.平移臺則是系統的心臟,主要技術指標如平移精度,行程,負載,穩定性,適用環境,外形尺寸均由其決定.

手動平移臺與電動平移臺相比主要是將驅動部分更改為手輪,并去掉了控制部分,直接使用手去人為的控制其做精確平移.手動平移臺由于其驅動簡單,使用靈活,也廣泛運用于各種需要做精密平移而不需要做聯機自動控制的場合.

電動平移臺有何特點?

電動平移臺

電動平移臺能夠將電機的旋轉運動定量轉換成直線運動,其能量轉換效率Z高可達到70%(滾珠絲杠).這項指標直接提高了電動平移臺的負載能力.電動平移臺運動精度高.定位精度和重復定位精度可以達到微米級.舉個例子:如果驅動電機為步進電機,電機的歩距角為1.8°.驅動絲杠的螺距為4毫米.電機轉動一圈需要200歩在平移臺上反應出的直線平移為絲杠的螺距 .為4毫米.那么電機每動作一步.電移臺的直線平移是4/200=0.02毫米.另外步進電機的驅動器具有脈沖細分功能. 可以將電機的每個動作進行細分.如果采用8細分.那么電機的每一次動作.電移臺的直線平移理論上就可以達到亞微米級.

 

換裝不同的運動轉換形式,可以實現高速運動.在很多應用場合,需要提高平移臺的運動速度.在這樣的情況下,電移臺通常會出現這樣的形式.驅動為高速伺服電機,傳動為大螺距絲杠,或者齒輪齒條傳動.齒形帶等.這樣在不犧牲精度和平穩性的前提下,提高了運動的速度.電動平移臺組合使用時,可以使其上安裝的工具到達三維空間上的任意點.通過直線插補控制,能夠實現復雜運動軌跡.

 

由兩個電動平移臺組成的十字滑臺.這種滑臺在機床上應用非常普遍. 當工件固定于其上時,通過控制電機的實現插補運動.可以讓工件的平面運動軌跡變的復雜多變.另外可以使工件精確地到達兩維空間上的任意一點.


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