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    電動平移臺能夠實現復雜運動軌跡

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    電動平移臺能夠實現復雜運動軌跡

    發布日期:2019-05-05 作者: 點擊:

    電動平移臺能夠實現復雜運動軌跡

    電動平移臺由三部分組成:位移臺、驅動電機、控制器,驅動電機及控制器主要決定驅動扭矩,分辨率,加速度,信號處理,使用功能(如掃描,圓弧插補)等性能參數。電動平移臺則是系統的心臟,主要技術指標如位移精度,行程,負載,穩定性,適用環境,外形長度大小均由其決定。

    簡述電動平移臺的產品特點:

    1、電動平移臺能夠將電機的旋轉運動定量轉換成直線運動,其能量轉換效率Z高可達到70%(滾珠絲杠)。這項指標直接提高了電動平移臺的負載能力。

    2、電動平移臺組合使用時,可以使其上安裝的工具到達三維空間上的任意點。通過直線插補控制,能夠實現復雜運動軌跡。

    3、電動平移臺運動精度高,定位精度和重復定位精度可以達到微米級。舉個例子:如果驅動電機為步進電機,電機的歩距角為1.8°,驅動絲杠的螺距為4毫米,電機轉動一圈需要200歩在平移臺上反應出的直線位移為絲杠的螺距為4毫米,那么電機每動作一步,電動平移臺的直線位移是4/200=0.02毫米.另外步進電機的驅動器具有脈沖細分功能. 可以將電機的每個動作進行細分.如果采用8細分.那么電機的每一次動作.電移臺的直線位移理論上就可以達到亞微米級。

    4、由兩個電動平移臺組成的十字滑臺,這種滑臺在機床上應用非常普遍,當工件固定于其上時,通過控制電機的實現插補運動,可以讓工件的平面運動軌跡變的復雜多變,另外可以使工件精確地到達兩維空間上的任意一點。

    5、加裝防塵罩,可以應用在飛屑、火花、高塵等惡劣環境下。

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